Serafim Oliveira

C644867037-00000013-8/8 • GA_OBTURADORES GREENAUTO: Sistema automatizado de montagem de obturadores em carroçaria

Investigador Responsável:
Serafim Oliveira

Duração: 2023 – 2025

Membros da equipa do CISeD
José Luís Silva
Daniel Albuquerque
Rui Pedro Duarte
Olga Contente

➝ mais

Muitos sistemas robóticos atualmente disponíveis têm limitações importantes no que diz respeito à adaptação às tendências de eletrificação dos automóveis. Para ultrapassar estas limitações, este projeto centra-se no desenvolvimento de um equipamento eficiente para a montagem do obturador, explorando o potencial da tecnologia de visão artificial. Inclui estudos de simulação para avaliar a viabilidade da solução proposta, que será posteriormente prototipada e testada em condições laboratoriais e pré-industriais.

, , , ,

PIDI/CISeD/2023/012 • Computer vision in unmanned aerial vehicle (UAV) for industrial applications

Investigador Responsável:
José Luís Henriques da Silva
Duração: 2023 – 2025

Membros da equipa do CISeD
Serafim Oliveira
Rui Pedro Duarte
José Luís Abrantes
Paulo Vaz
João Menoita

Os veículos aéreos não tripulados (Unmanned Aerial Vehicle – UAVs) podem ser utilizados para monitorizar atividades e oferecer soluções tecnológicas em diversos setores industriais.
Ao aplicar algoritmos de visão artificial em UAVs permite que compreendam e interajam com o ambiente em seu redor de maneira mais inteligente. Podem identificar e evitar obstáculos, tomar decisões de navegação com base nas informações visuais obtidas e até mesmo realizar tarefas complexas, como seguir rotas pré-determinadas ou reconhecer objetos específicos.
No entanto, a visão artificial possui desafios, como a necessidade de lidar com condições de iluminação variáveis, mudanças nas condições climáticas e a presença de objetos complexos e em movimento. Os algoritmos de visão artificial precisam ser robustos o suficiente para lidar com essas situações e fornecer resultados precisos e confiáveis.
Além disso, é importante realizar a validação e testar os algoritmos de visão artificial em diferentes cenários e condições para garantir que eles sejam robustos o suficiente antes de serem implantados em aplicações práticas.
Neste projeto pretende-se implementar esta tecnologia em ambientes industriais, nomeadamente, em posicionamento de precisão (Vision Positioning System – VPS) e inspeção automatizada.
A utilização de UAVs equipados com VPS e sistemas de inspeção automatizada permite monitorizar em tempo real diversas atividades industriais, como por exemplo, detetar vazamentos de produtos químicos, identificar áreas de risco, monitorizar fluxo de produção, controlo de qualidade, entre outros.
Os dados recolhidos pelos UAVs ou sensores podem ser processados em tempo real e fornecer informações valiosas para a tomada de decisões e garantir a segurança e a conformidade em ambientes industriais.

, , , , ,

C644867037-00000013-9/15 • GA_RV/RA GREENAUTO: Sistema de orientação do operador por RV/RA

Investigador Responsável:
Serafim Oliveira

Duração: 2022 – 2025

Membros da equipa do CISeD
José Luís Silva
Rui Pedro Duarte
João Menoita Henriques
Paulo Vaz
Daniel Albuquerque
Ricardo Gama

➝ mais

Este projeto propõe inovações impactantes nos processos de controlo de qualidade através do desenvolvimento de um sistema de orientação de operadores auxiliado por realidade virtual e aumentada, esperando-se que aborde a digitalização aplicada a tarefas realizadas por operadores suportados por formação em realidade virtual e realidade aumentada. A criação de um sistema que combine esses componentes acelerará a curva de aprendizagem de novos operadores e evitará fatores críticos e erros operacionais.

, , , , , ,

PIDI/CISeD/2021/001 • Industrial Augmented Reality (IAR)

Investigador Responsável:
José Silva
Duração: 2021 – 2023

Membros da equipa do CISeD
Olga Contente
Serafim Oliveira
Daniel Gaspar

As constantes mudanças da envolvente contextual e a contínua globalização provocam alterações no mercado, que obrigam as empresas a procurarem novas tecnologias para aumentarem a produtividade e a rentabilidade. Além disso, as exigências dos clientes forçam as empresas a tornarem os seus sistemas produtivos mais flexíveis, eficientes e competitivos.

É devido a estas mudanças que surge a necessidade de implementar sistemas interconectados, integrados numa plataforma de IoT industrial (IIoT – Industrial Internet of Things), apoiada na conexão dos equipamentos e sistemas de produção, de modo que as empresas tenham a capacidade de criar redes inteligentes ao longo da cadeia de valor e, assim, controlar e comandar os processos de forma independente e em tempo real.

A implementação nas organizações de ecossistemas inteligentes e interconectados permite tomar decisões de forma descentralizada. Contudo, é necessário facultar ferramentas que ajudem na tomada de decisão, na monitorização das operações e na redução de erros pelo operador.
Este projeto visa responder a esse desafio com a aplicação de soluções desenvolvidas em realidade aumentada (RA) em ambiente industrial.

A integração da RA num sistema produtivo permite reduzir os erros de produção e aumentar a eficiência do desenvolvimento do produto, uma vez que existe um acompanhamento constante durante a realização das tarefas.

Este projeto assenta em três objetivos fundamentais.
Um dos objetivos deste projeto é a implementação de soluções desenvolvidas em RA, em várias aplicações industriais, nomeadamente, na realização de intervenções de manutenção (inspeção com apoio remoto ou acesso a instruções em janelas virtuais), na orientação dos colaboradores através de procedimentos, quer seja a primeira vez ou uma tarefa recorrente, utilizando instruções holográficas passo-a-passo e na emissão de alertas aos utilizadores com os detalhes necessários para a execução das operações.
O outro objetivo é a integração do sistema RA com uma plataforma IIoT existente, o que permitirá obter e visualizar em tempo real a informação desejada de cada equipamento, como por exemplo, a temperatura de funcionamento, o consumo energético ou o estado de condição dos componentes que integram o equipamento.
É também objetivo deste projeto o desenvolvimento da melhor solução de visualização tendo em conta as particularidades de cada aplicação, de modo que a interação com as projeções seja fluida e com reduzida latência.
Serão desenvolvidos objetos digitais, de equipamentos industriais, por meio de algoritmos de programação e realizado a digitalização espacial para o referenciamento dos pontos de ancoragem do espaço real onde esses objetos serão imersos.

, , , ,

CENTRO-01-0246-FEDER-000044 • INOVC+ Ecossistemas de Inovação Inteligente da Região Centro

Membros da Equipa do CISeD:
Bruno Ferreira
Cristina Romão
Ricardo Gama
Rui Pedro Duarte
Steven Lopes Abrantes
Serafim Oliveira

Duração: 2021 – 2023

Entidades financiadoras:
FEDER

O InovC+ é um projeto regional que fomenta a valorização e transferência do conhecimento científico e tecnológico, promovendo a interação entre os 19 parceiros desta iniciativa (instituições de ensino superior, entidades de interface científico e parques de inovação) e a economia regional e consolidando o ecossistema de inovação da Região Centro. Este projeto irá financiar diversas atividades com este fim, das quais se destacam as mostras tecnológicas, o concurso de ideias de negócio ARRISCA C+, provas de conceito, ações de sensibilização e capacitação para a promoção da cultura de transferência, e proteção de conhecimento científico com potencial de transferência.

, , , , , ,
Scroll to Top