{"id":3153,"date":"2023-06-11T12:18:26","date_gmt":"2023-06-11T12:18:26","guid":{"rendered":"http:\/\/localhost\/cised\/?p=3153"},"modified":"2026-03-12T15:27:45","modified_gmt":"2026-03-12T15:27:45","slug":"pidi-cised-2023-012-computer-vision-in-unmanned-aerial-vehicle-uav-for-industrial-applications","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/events.ipv.pt\/cised\/pidi-cised-2023-012-computer-vision-in-unmanned-aerial-vehicle-uav-for-industrial-applications\/","title":{"rendered":"PIDI\/CISeD\/2023\/012 \u2022 Computer vision in unmanned aerial vehicle (UAV) for industrial applications"},"content":{"rendered":"

Investigador Respons\u00e1vel:<\/strong>
\nJos\u00e9 Lu\u00eds Henriques da Silva
\nDura\u00e7\u00e3o:<\/strong> 2023 \u2013 2025<\/p>\n

Membros da equipa do CISeD<\/strong>
\nSerafim Oliveira
\nRui Pedro Duarte
\nJos\u00e9 Lu\u00eds Abrantes
\nPaulo Vaz
\nJo\u00e3o Menoita<\/p>\n

Os ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados (Unmanned Aerial Vehicle – UAVs) podem ser utilizados para monitorizar atividades e oferecer solu\u00e7\u00f5es tecnol\u00f3gicas em diversos setores industriais.
\nAo aplicar algoritmos de vis\u00e3o artificial em UAVs permite que compreendam e interajam com o ambiente em seu redor de maneira mais inteligente. Podem identificar e evitar obst\u00e1culos, tomar decis\u00f5es de navega\u00e7\u00e3o com base nas informa\u00e7\u00f5es visuais obtidas e at\u00e9 mesmo realizar tarefas complexas, como seguir rotas pr\u00e9-determinadas ou reconhecer objetos espec\u00edficos.
\nNo entanto, a vis\u00e3o artificial possui desafios, como a necessidade de lidar com condi\u00e7\u00f5es de ilumina\u00e7\u00e3o vari\u00e1veis, mudan\u00e7as nas condi\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas e a presen\u00e7a de objetos complexos e em movimento. Os algoritmos de vis\u00e3o artificial precisam ser robustos o suficiente para lidar com essas situa\u00e7\u00f5es e fornecer resultados precisos e confi\u00e1veis.
\nAl\u00e9m disso, \u00e9 importante realizar a valida\u00e7\u00e3o e testar os algoritmos de vis\u00e3o artificial em diferentes cen\u00e1rios e condi\u00e7\u00f5es para garantir que eles sejam robustos o suficiente antes de serem implantados em aplica\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas.
\nNeste projeto pretende-se implementar esta tecnologia em ambientes industriais, nomeadamente, em posicionamento de precis\u00e3o (Vision Positioning System \u2013 VPS) e inspe\u00e7\u00e3o automatizada.
\nA utiliza\u00e7\u00e3o de UAVs equipados com VPS e sistemas de inspe\u00e7\u00e3o automatizada permite monitorizar em tempo real diversas atividades industriais, como por exemplo, detetar vazamentos de produtos qu\u00edmicos, identificar \u00e1reas de risco, monitorizar fluxo de produ\u00e7\u00e3o, controlo de qualidade, entre outros.
\nOs dados recolhidos pelos UAVs ou sensores podem ser processados em tempo real e fornecer informa\u00e7\u00f5es valiosas para a tomada de decis\u00f5es e garantir a seguran\u00e7a e a conformidade em ambientes industriais.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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